Program Orang Tua Asuh merupakan program utama dari Yayasan PenaMas Mulia. Sejak berdiri pada tahun 2015 hingga kini, telah disalurkan beasiswa kepada lebih dari 650 anak dari keluarga yang kurang mampu secara ekonomi. Sebagian besar penerima beasiswa berasal dari Flores dan Kalimantan. Mereka melanjutkan pendidikan formalnya di berbagai jenjang, SD hingga Perguruan Tinggi di Jawa Timur, Jawa Tengah, Yogyakarta, dan Kalimantan Barat.